離心機的傳動方式經歷了手搖式到電動式、機械變速、油壓氣壓為動力的機械變速直至當今的變頻電機變速的過程。
十九世紀末和二十世紀初離心機停留在低速電動的狀態上，到20年代則出現了超高速離心機，美國杜邦公司生產了油透平式離心機，1933年又推出了空氣透平式離心機，以壓縮空氣推動蝸輪，再帶動離心機旋轉;
1955年美國貝克曼公司推出了可達100000rpm的風動離心機，70年代以后，出現了高速電機即變頻電機的應用，在80年代又將變凝電機和微型計算機相結合，使離心機轉速和性能都有了較大的提高，進人如年代以后，離心機技術已臻成熟，較好地滿足了科研生產和醫學上的需要。
冷凍離心機是利用離心力對混合液(含有固形物)進行分離和沉淀的一種專用儀器。實驗室常用電動離心機有低速、高速離心機和低速、高速冷凍離心機，以及超速分析、制備兩用冷凍離心機等多種型號。
下面然我們來了解一下冷凍離心機的分類有哪些吧
1、低速冷凍離心機
轉速一般不超過4000rpm，最大容量為2-4L，是實驗室常用于大量初級分離提取生物大分子、沉淀物等。其轉頭多用鋁合金制的甩平式和角式兩種，離心管有硬質玻璃、聚乙烯硬塑料和不銹鋼管多種型號。
離心機裝配有驅動電機、定時器、調整器(速度指示)和制冷系統(溫度可調范圍為-20-+40℃)，可根據離心物質所需，更換不同容量和不同型號轉速的轉頭。
2、高速冷凍離心機
轉速可達20000rpm以上，除具有低速冷凍離心機的性能和結構外，高速離心機所用角式轉頭均用鈦合金和鋁合金制成。離心管為具蓋聚乙烯硬塑料制品。這類離心機多用于收集微生物、細胞碎片、細胞、大的細胞器、硫酸沉淀物以及免疫沉淀物等。
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